Робот. Как это работает?

Основные составные части промышленного робота — это манипулятор и устройство программного управления движением.

Манипулятор

Манипулятор является не чем иным, как управляемым механизмом, выполняющим функции аналогичные функциям руки человека. Кроме манипуляционной системы в него вмонтированы рабочий орган, устройство передвижения и привод.

Любая степень подвижности «руки» может иметь свой двигатель (электрический, пневматический, гидравлический). Для того, чтобы осуществлять транспортирующие и ориентирующие движения, механическая «рука» должна быть подвижной. Поэтому она обычно оснащена шарнирным соединением, а для обеспечения продуктивности и многофункциональности, как правило, комплектуется несколькими типами «пальцев».

Устройство промышленного робота часто содержит планетарные и волновые редукторы, которые позволяют уменьшить массу и объем сборочной единицы. Для промышленных роботов малой грузоподъемности обычно используются зубчатые редукторы, а для тяжёлых машин — зубчатые редукторы в комплексе с винтовой парой.

Устройство программного управления движением

Этот блок предназначен для формирования и передачи команд исполнительному устройству и состоит непосредственно из блока управления и ЭВМ, где содержатся программы и необходимая информация. Современная робототехника оснащена информационной системой, обеспечивающей сбор данных о состоянии и изменениях в окружающей среде, в соответствии с которыми корректируется работа манипулятора.
Информационная система оснащена комплектом датчиков различного назначения, механизмами обратной связи и сравнения сигналов.

Управление роботом манипулятором может быть программным, адаптивным, основанным на способах искусственного интеллекта и управление человеком.

Программное. На предприятиях используется чаще всего. В этом случае машины не оснащены сенсорной частью. Все их действия строго фиксированы и периодичны. Для программного обеспечения чаще всего используются промышленные компьютеры.

Адаптивное. Возможно в том случае, если роботы оборудованы сенсорной частью. Автомат «принимает решение» о дальнейших действиях в соответствии с данными датчиков. Основанное на методах искусственного интеллекта. Может включать в себя алгоритмы поиска и технического зрения. Это перспективное направление в развитии робототехники, но встречается крайне редко, хотя учёные с середины прошлого века стремятся к созданию искусственного интеллекта.

Управление человеком (командное, копирующее и полуавтоматическое). Оператор непосредственно руководит всеми действиями машины.